设为首页 加入收藏
最新公告

光驱动微型机器人问世

日期:2019-11-09 12:50:31 人气:698

    近日,中国迷信院沈阳主动化研讨所田孝军教学及其科研团队设计出一种微型柔性游泳机器人,该机器人长2.6厘米,仅用光进行驱动跟 节制,没有须要无线通信设备跟 电池。相干研讨结果在线颁发12月4日天然出版团体旗下的《迷信讲演》上。

通常机器人须要由繁杂的无线通信整机、电子设备跟 能量贮存设备组成,而这些设备限度了机器人微型化的水平。为了寻觅替换法子,田孝军及其科研团队设计出一种微型柔性的游泳机器人,由对于紫外线(UV)敏感的含有偶氮苯生色团圆合物的薄膜制造,不只可在水中游动,还可携带货物。

    研讨职员用周期性闪耀的紫外线跟 白光,对于机器人的鞭毛进行节制,使其往返摆动,推进机器人在布满液体的玻璃管中行进。研讨职员将含有偶氮苯生色团圆合物的薄膜比方成是机器人的“马达”,紫外线与白光的交替工作比方成是机器人的“电源跟 信号线”。

    与此同时,研讨职员用别的一组光信号节制机器人头部夹持器,其能够通过节制光信号来指挥机器人捉住并携带负载。为防止两路光路互相干扰,研讨职员设计了两路垂直穿插的光源体系,用程度面的光源节制鞭毛在程度面上摆动,用垂直面的光源节制夹持器的开与合。

    田孝军先容,这种远程光驱动方式完成了繁杂驱动节制微型机械手的构造,使得将来可以设计跟 制作更小的机器人。因为这种法子没有须要电池、信息处置单元或许电机跟 传念头构,研讨职员筹划将来在医疗领域让这种微型机器人进入人的血管清算血管渣滓、血栓等,或让微型机器人携带药物通过血管进入癌症区域定点给药医治。(起源:科技日报 王怡)

上一篇:植物研讨聚焦空间环境对于人体影响 下一篇:达尔文与进化论
版权所有:山东省老科协 地址:济南市杆南东街8号省科协南楼 邮箱:sdslkx@126.com热线电话:0531-82053304
鲁ICP备10028100号 技术支持:赢德科技 网站地图